SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯軸器是由分別裝在兩軸端的叉形接頭1、3以及與叉頭相聯的十字軸2組成。這種聯軸器允許兩軸間有較大的夾角α（可達35°～45°），且機器工作時即使夾角發生改變仍可正常傳動，但α過大會使傳動效率顯著降低。

作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。 

應用：廣泛應用于汽車、機床等機械傳動系統中 

結構特點：兩傳動軸末端各有一個叉形支架，用鉸鏈與中間的“十字形”構件相聯，“十字形”構件的中心位于兩軸交點處  

能補償很大的角度位移    

軸間角為 ：α=0~45?

對于單SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯軸器來說： 

當主動輪勻速轉動時，從動軸的轉速是變化的 

因此工程上大多用雙SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯軸器 

將兩個單萬向鉸鏈機構串聯使用，構成雙萬向鉸鏈機構 

雙SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯軸器安裝要求： 

①主動、從動、中間三軸共面； 

②主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應相等；

③中間軸兩端的叉面應在同一平面內。

基本參數